Yritys on perustettu vuonna 1987. Vuodesta 2006 Esa-Mat oy on toiminut rakennusalalla päätoimialana asuinrakennusten rakentaminen ja kunnostaminen. Yrityksen omistaja vaihtui vuonna 2012 jolloin toimintaan otettiin mukaan maalaus- ja entisöintityöt. Omistajavaihdoksen jälkeen yritys jatkoi toimintaa vanhoilla työntekijöillä.